为什么选择五轴直角坐标机械手?

2017-03-23 15:53:12 布洛尔机电 126

直角坐标机械手又称直角坐标机器人,又分为三轴、四轴、五轴直角坐标机械手以及六轴机械手,布洛尔机电工程师通过试验发现五轴直角坐标机械械手比标准的三轴线性机械手更能干,且比六轴关节型机械手更具成本效益。为什么“五”这个数字比“三”和“六”好呢?

1.直角坐标机械手对不同模具和机器的适应性。在软件中重新编程伺服动作的能力对于要转换工装的订制成型商尤为重要。

2.伺服手腕操作提供了高精度和可重复性,它采用位置编码器准确识别驱动轴在任一时刻的位置,且其系统控制可以通过五根轴上的全部伺服电动机整合位置信号,从而精确定位抓取器和部件在任意时间所处的空间位置。

3.五轴直角坐标机械手具有高精度与高灵活性。

4.伺服手腕可实现洁净操作。

5.可以完成很多本应由昂贵的六轴关节型机械手执行的任务

直角坐标机械手以及细节展示.jpg

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