自动焊接机器人的工作要求

2018-02-05 14:39:29 布洛尔智能 247

        焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。我们是一家专业从事自动焊接设备、自动焊机、数控切割设备板材切割设备的高新企业,生产的自动焊接主要有直角坐标机器人六轴焊接机器人等,焊接机器人的工作要求是什么呢?下面是布洛尔总结的一些内容供大家参考:

       (1)液压驱动。是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。焊接机器人,接机器人的工作要求—点焊机器。根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择焊接机器人的坐标形式。

六轴焊接机器人的工作要求

        (2)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低。

        (3)电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。人护栏自动焊接机器人根据焊随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

        根据焊接机器人的工作要求,确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

直角坐标机器人的工作要求

        焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接。

        随着焊接机器人的广泛应用,对焊接机器人的要求也会跟着增加,比如,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。