怎么给焊接机器人编写程序?

2017-11-24 09:49:03 布洛尔智能 95

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一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:

        1、汇编语言;(针对普通51单片机)

        2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)

        3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)

        4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)

        5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)

        对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。


标签: 机器人编程