自动焊接机器人如何分类?自动焊接设备工作原理?

2017-11-24 10:02:12 布洛尔智能 512

        焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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        工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

焊接机器人优点

        1)稳定和提高焊接质量;

        2)提高劳动生产率;

        3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

        4)降低了对工人操作技术的要求;

        5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

焊接机器人组成图片

自动焊接设备的构成与工作原理

(1)自动焊接设备的构成:

        自动焊接设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。

(2)自动焊接设备的工作原理:

        采用转动端夹紧工件,另一端顶紧工件的方式,双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

(3)自动焊接设备的适用范围

        ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面直缝或环缝焊接;

        ②直缝/环缝最小直径为25mm,最大直径为120mm;

        ③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm,法兰最大直径为260mm;

        ④工件最大重量为45kg,机床最大回转直径450mm。



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