直角坐标机器人设计流程及应用分类

2017-11-24 10:35:01 布洛尔智能 108

机器人设计流程:

       使用要求的分析:每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:机器人的定位精度,重复定位精度;机器人的负载大小,负载特性; 机器人运动的自由度数量,每自由度的运动行程;机器人的工作周期或运动速度,加减速特性;机器人的运动轨迹,动作的关联;机器人的工作环境、安装方式;机器人的运行工作制、运行寿命;其他特殊要求; 工业自动化的历史是以技术手段的快速更新为特征的。这种自动化技术的更新不论是看作世界经济发展的诱因还是结果,都和世界经济密切相关。工业机器人在20世纪60年代毫无疑问是一种独特的设备,将其和计算机辅助设计(CAD)系统、计算机辅助制造(CAM)系统结合在一起应用,这是现代制造业自动化的最新发展趋势。这些技术起码在引导工业自动化向一个新的领域过渡。

        机器人的使用量增长的主要原因是价格不断降低。在20世纪90年代的十年间,机器人价格降低而劳动力成本增加。机器人不仅越来越便宜,而且它们在工业领域变得更加有效——速度更快、操作更准确、更富有柔性。如果在成本统计中将质量因素考虑在内,应用机器人的成本将比它的实际下降快得多。由于机器人作业变得愈加有效,而劳动力成本不断升高,因此工业中越来越多的作业更适合于应用机器人自动化。这是工业推动机器人发展的主要因素。其次是非经济因素造成的,随着机器人作业能力的增强,它们可以完成更加危险或不可能完成的工作。 机器人的使用不仅提高生产了生产效率而且增强了工作范围。在许多领域中用到机器人搬运,如在汽车制造、食品包装、化学医药、电子器件等。而直角坐标机器人在码垛机和搬运机使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几屯;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可完成复杂的任务;可靠性高,维护简单。

直角坐标机器人

直角坐标机器人的应用及分类:

        因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

        1.按用途分为:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。

        2.按结构形式分为:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等

        3.按自由度分为:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。

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