除了价格在选择工业焊接机器人时还应该关注这五点

2018-05-19 17:20:26 布洛尔机电 27

随着工业机器人技术的不断改进和发展,买家在购买工业机器人时面临的选择也越来越多。那么在购买工业焊接机器人时应该怎么考虑什么问题?还要考虑如何避免你可能察觉不到的错误,在购买机器人的投资少则数万,多则数百万,因此,对于初次购买者,合理选择机器人并避免常见错误是至关重要的,因为这些错误可能会增加巨大的不必要的成本,甚至导致项目被推迟。为了帮助买家在购买时避免这样的情况,布洛尔机器人结合过去多年在机械制造经验,归纳出了选择工业焊接机器人时应注意的五大问题。

1.低估有效负载

 在选择工业机器人时容易犯的错误就是用户低估了特定应用中机器人的有效负载。造成这一现象的最普遍原因,就是在计算有效负载时没有把机械手臂末端工具的重量包括在内。还有一个原因就是低估甚至完全忽视了离心负载所产生的惯性力。惯性力会让机器轴超载。我们经常会遇到机器人手臂转动轴超载的情况。如果没有改正这一问题,很可能会损坏机器人。减少负荷和/或降低速度参数是一个补救办法。但是,降低速度又会导致周期时间延长,这是用户不希望看到的的情况,因为周期时间本来就是在购买机器人时所考虑的一个重要因素。因此,就要从一开始就考虑到各项和负荷相关的因素。

2.机器人任务过量

 有时机器人的强大功能和灵活性会让设计者给它安排过多的任务,并把工作单元设计得过于复杂。这样的结果,可能再次导致周期时间的延长,或者会产生极度复杂的编程方案,甚至会限制处理器速度。而如果是用户而不是系统设计者试图在机器人已投入生产之后再去解决故障,这个错误产生的后果就会更严重。在生产中,意外停机会造成极大的经济损失。另一个使机器人负担过重的普遍现象是所谓的“使用超标”-让机器人去执行设计中根本没有为它设计的额外任务。如果已经对机器人进行了模拟应用,确认了它的原始任务,那这时再给它添加额外任务,结果就尤其严重。如果在开展项目之前没有进行新的应用模拟,那么也无法达到预定的周期时间。千万注意不可让机器人在给定的周期时间内去做超越它能力范围的事情。

3.误解精确性和可重复性之关系

一台高精确度的机器可以重复使用的,但一台可重复使用的机器却并不一定是精确的。可重复性是指机器人可以精确地返回到预设位置,而精确度则是通过准确移动到所计算的位置来体现的。棘爪指令就是基于几个预设点来计算一列机器人位置,从而充分利用机器人的精确性能。精确性是直接和机械容错或者机器臂的精确度相关的。

4.不注意工业机器人的线缆管理

线缆管理不是件难事,而也许正是因为它的容易性,人们会很容易就忽视了这一环节。然而,沿着机器臂末端工具或者外围设备的合理的线缆布置对于机器人的自由运行是至关重要的。如果在设计时没有考虑到这个问题,会导致机器人做过多的无用功,还会造成线缆的混乱和挤压。而且,如果没有使用动态线缆或者未能尽可能地减少线缆挤压,也会导致线缆破损,从而造成意外停机。

5.忽视备选配件和功能

示范操作台、通信线缆,甚至是某些特定的软件选项,都是在初次购买机器人时必须考虑的问题,但这些问题却常被忽视。这些配件的交货时间和成本都有可能导致项目被推迟,并造成预算超标。在购买机器人之前,务必对比不同产品之间的优势,并考虑到所有因素,以及对任何选择性设备的需要。有的用户为了节省成本,总是不愿考虑这些,殊不知它们对机器人的整体性能至关重要。

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